馬力是一種動力的單位，由三個要素所組成。

　　1.距離（公尺M或公分Cm）......S

　　2.重力（公斤Kg或公克）......P

　　3.時間（秒Sec）

　　　HP =（P x S）/ 75

所謂一馬力：
就是在一秒的時間將75Kg的重物移動一公尺的距離，所以
一馬力 = 75Kg-M/Sec

一馬力之減速機可拖多大的力量？
要知一已知馬力之馬達其所拖多大之力量時，必定要知道被拖動之機器的速度。

一馬力之馬達在每秒1M的速度下可拖動75Kg的力量：

因馬達須經過減速機及其他傳動機構，故實際傳到機器之馬力已不足1HP，所以1HP之馬達在1M之速度下，所能拖動之力量，當在75Kg以下，其視機械效率而定。

如為1HP之馬達在拖動每秒2M之速度的機器時，則可拖動75 / 2 = 37.5Kg之力量。

在每秒1 / 2M之速度時，則可拖動75 ÷（1 / 2）= 150Kg之力量。

機械效率未計算在內，其他各種場合可依此推算出。
每一型號之減速機皆有適合之馬力，請參考下表。
 

懸掛荷重為減速機出力軸，軸端所承受的力量。容許懸掛荷重並非表示減速機不可拖動多大的力量，而只是減速機之使用情況之選擇的依據。

各型減速機在各種使用場合下皆有一定之容許轉矩：

T = F x R　即轉矩 = 力量 x 力量施力線到旋轉中心之垂直距離

式中之F與容許懸掛荷重有直接之關係：

　◎出力軸裝置鏈輪時，F之最大容許值，即為容許懸掛荷重。

　◎如在出力軸裝置齒輪，則F之最大容許值容許懸掛荷重的0.8倍。

　◎或容許懸掛荷重除以1.25倍（1.25之數值為懸掛荷重係數），

　　當一減速機出力軸所裝之鏈輪或齒輪所受的拉力已計算出：

　　‧鏈輪之容許拉力值，即為容許懸掛荷重。

　　‧而齒輪之最大容許拉力值，即為容許懸掛荷重的80%。

依　T = F x R　R<= T / F

　　R為鏈輪或齒輪之節圓半徑，T為容許出力轉矩，F為容許懸掛荷重

總之

　◎當一減速機在使用時其出力之承受轉矩與懸掛荷重，一定在容許值以下，

　　為其中之一大於容許值時，則須重新設計傳動機構或將減速機之型號改大。

　◎當承受轉矩超過容許轉矩時，減速機會發生過熱或蝸輪齒面過度磨損或

　　軸扭斷之現象。

　◎當承受荷重超過懸掛荷重時，出力軸在使用過一段時間後會折斷。
 

2. d>L/2
　　當負載在軸的中點以外
　　位置係數S=2d/L

T' = 補正後之扭力

f = OHL係數

s = 位置係數

R = 皮帶輪或鍊輪半徑